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J-GLOBAL ID：201002278667411816   整理番号：10A1605653

ZMPを考慮した認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける転倒防止

著者 (4件)： 木口量夫 (佐賀大) ,  清水昴人 (佐賀大) ,  WANG Lifu (佐賀大) ,  林喜章 (佐賀大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集  (日本機械学会年次大会)
巻： 2010  号： Vol.5  ページ： 109-110  発行年： 2010年09月04日 
JST資料番号： X0587B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筋力の衰えた高齢者や身体障害者等の自立的な日常生活やリハビリ...

シソーラス用語： *装着装具 ,...
準シソーラス用語： 日常生活サポート ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： ZMP ,  認知 ,  アシスト ,  下肢 ,  パワーアシストロボット ,  転倒防止