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J-GLOBAL ID：201002278918329570   整理番号：10A0358823

車両システムに適用された多項式カオスベース・パラメータ推定法

Polynomial chaos-based parameter estimation methods applied to a vehicle system

著者 (3件)： BLANCHARD E D (Virginia Polytechnic Inst. and State Univ., Virginia, USA) ,  SANDU A (Virginia Polytechnic Inst. and State Univ., Virginia, USA) ,  SANDU C (Virginia Polytechnic Inst. and State Univ., Virginia, USA)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K. Journal of Multi-body Dynamics  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K. Journal of Multi-body Dynamics)
巻： 224  号： 1  ページ： 59-81  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1353A  ISSN： 1464-4193  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システムの不確実性を定量化する為に適している多項式カオスを用いてパラメータ推定に対する多項式カオス手法に基づく新しい計算法を提案した。不確実状態の多項式カオス定式を得る為に,ベイズ的手法と拡張カルマンフィルタ手法を用いた。4自由度横揺れ車両システムへの適用結果を報告した。与えられた道路入力に対する車両運動データからパラメータ推定を行った結果を報告した。チャープ入力の場合に,ベイズ的手法がロバストな手法であることを示した。

シソーラス用語： 自動車 ,  *カオス ,  不確実性 ,  *パラメータ推定 ,  Bayes推定 ,  Kalmanフィルタ ,  横揺れ ,  チャープ ,  数学モデル
準シソーラス用語： 拡張カルマンフィルタ ,  *車両モデル ,  *多項式カオス

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  自動車性能一般  (QG02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車両システム ,  多項式カオス ,  パラメータ ,  推定法