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J-GLOBAL ID：201002279665458340   整理番号：10A0365013

画像を用いたMANOIによるオーナー認識

Owner Recognition on MANOI by Using the Image

著者 (3件)： 石原知明 (東京農工大) ,  深井寛修 (東京農工大) ,  満倉靖恵 (東京農工大)
資料名： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-10  号： 152-159  ページ： 7-10  発行年： 2010年03月08日 
JST資料番号： X0577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サービスロボットの有用性を高めるためには,人間に理解しやすい動作と,個人に対応したコミュニケーションが必要である。円滑なコミュニケーションの実現を試みる研究が盛んである。本論文では,安価なホビー用ヒューマノイドロボットMANOIを用い,顔画像からMANOIにオーナーを認識させ,認識結果に基づいた自律行動を行わせるシステムを構築した。MANOIへのカメラの搭載と,リモートブレイン化により自律行動を行うシステムを構築した。MANOIが取得した画像を遠隔コンピュータに送信し,画像の解析を行い,解析結果に基づいた自律行動の命令をMANOIに送信する。実環境におけるMANOIによるオーナー認識実験により,本システムの友好性を示した。

シソーラス用語： *顔画像 ,  知能ロボット ,  認識 ,  行動 ,  脳 ,  ビデオカメラ ,  画像分析
準シソーラス用語： *MANOI ,  *オーナー認識 ,  ヒューマノイドロボット ,  リモートブレイン ,  画像解析 ,  自律行動

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• ロボLDK実行委員会:「ロボットのいるくらし」, 日刊工業新聞社 (2007)
• 石原昇, 五内川拡史:「ロボットイノベーション」, 日刊国行新聞社 (2007)
• 後藤みの里, 加納政芳, 加藤昇平, 国立勉, 伊藤英則:「感性ロボットのための感情領域を用いた表情生成」, 人工知能学会論文誌, Vol.21, No.1pp. 55-62(2006)
• 石黒浩, 宮下敬宏, 神田崇行:「コミュニケーションロボット 人とかかわるロボットを開発するための技術」, オーム社 (2004)
• 神田崇行, 平野貴幸, ダニエルイートン, 石黒浩:「日常生活の場で長期作用する人間型対話ロボット--語学教育への適用の試み--」, 雑誌名日本ロボット学会誌, Vol, 22, No.5pp. 636-647(2004)

タイトルに関連する用語 (1件)： オーナー