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J-GLOBAL ID：201002279782213552   整理番号：10A1000723

ロボットの外部環境に関する拡張研究

Extension Research on Robot External Environment

著者 (3件)： TIAN Junying (Henan Univ., Luoyang, CHN) ,  HAN Jianhai (Henan Univ., Luoyang, CHN) ,  WEI Bingyang (Henan Univ., Luoyang, CHN)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 7820  号： Pt.2  ページ： 78203U.1-78203U.8  発行年： 2010年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットシステムを解析して,ロボットの外部環境の物体-要素モデルを作成した。このモデルはロボットシステムのセンサデータから作る。その基本要素は分岐した物体で規定する。この物体-要素モデルはロボットの外部環境を表すだけでなくロボットの外部環境の定式化もできる。その一部グループはエクステニックス上の外部環境の数学モデルであり,その中の要素で異なる外部環境やロボットシステムの形状などとの関係を表すことができる。

シソーラス用語： *ロボット ,  環境 ,  物 ,  *モデリング
準シソーラス用語： *外部環境 ,  要素

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  外部環境 ,  拡張 ,  研究