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J-GLOBAL ID：201002281856625151   整理番号：10A1342061

低出力モータを用いた高速・高トルクサーボモータユニットの提案

著者 (2件)： 平尾勇樹 (千葉工大) ,  林原靖男 (千葉工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2P1-C30  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 低出力のモータを組み合わせることで,高速・高トルクのサーボモータユニットを構築する手法の提案を行った。提案法は,高速駆動用と高トルク駆動用の2つのモータを対向させる形で,一つの軸を駆動して,それによりダイナミックレンジを広げることを意図している。切り替えに際して,高速駆動用モータの電流値を監視して,あるしきい値を超えた場合に,高トルク駆動用モータユニットを動かすことで,シームレスにトルクの不足を補う。結果的に,提案する手法は,高速・高トルクなサーボモータを構成できることを実験により確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *サーボモータ ,  出力 ,  閾値 ,  プロトタイプ ,  *フィードバック制御 ,  *遊星歯車 ,  *ロボットジョイント
準シソーラス用語： 低出力

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  電動機  (NB07030U) ,  歯車,歯車装置  (QB01060O)

タイトルに関連する用語 (2件)： 低出力 ,  提案