文献

J-GLOBAL ID：201002281926880316   整理番号：10A0321267

操縦可能な二ップを用いた完全シート制御

Full Sheet Control Using Steerable Nips

著者 (3件)： SANCHEZ Rene (Nikon Res. Corp. America, CA, USA) ,  HOROWITZ Roberto (Univ. California at Berkeley, CA, USA) ,  TOMIZUKA Masayoshi (Univ. California at Berkeley, CA, USA)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 15  号： 1  ページ： 48-58  発行年： 2010年02月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高速カラープリンタと写真式複写機における紙経路機構のための操縦可能な二ップ構成要素のメカトロニクス設計,プロトタイプ試験,制御について述べた。紙経路に沿った画像転送ステーションから上流に置くと,この装置は紙シートの縦方向と横方向と斜め方向を制御することができる。また,紙シート操縦機構の完全な運動学・動的解析を示し,これを実験結果によって確かめた。操縦可能二ップ機構の制御のもとでのシートのダイナミクスは非線形であり,非ホロノミック制約を受けることを示した。フィードバック線形化制御戦略を開発し,シートの位置と角度方向を制御するために実現した。

シソーラス用語： *カラープリンタ ,  複写機 ,  非線形制御系 ,  フィードバック制御 ,  位置制御 ,  方向制御 ,  メカトロニクス ,  *ニップ ,  アクチュエータ ,  周波数応答 ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： 非ホロノミック系 ,  フィードバック線形化 ,  状態フィードバック制御

分類 (1件)： 印刷機  (ZA05050L)

タイトルに関連する用語 (1件)： 操縦