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J-GLOBAL ID：201002282664174446   整理番号：10A0343382

全方位画像の合成による地図表現方式

著者 (3件)： 久永聡 (三菱電機 情報技総研) ,  久永聡 (九大 大学院システム情報科学府) ,  岡村耕二 (九大 大学院システム情報科学府)
資料名： 画像電子学会研究会講演予稿
巻： 250th  ページ： 97-101  発行年： 2010年03月23日 
JST資料番号： S0837A  ISSN： 0285-3957  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 未知空間においてロボットが収集した景観写真を合成して地図を構築する方式を開発した。従来の地図構築方式は,地物の位置を計測する手段を用いるため,センサの特性から計測可能な範囲に制約があった。また,景観写真を地図とみなして空間を表現するIBR(image based rendering)には,地物の配置関係を表現出来ない課題があった。本方式は,景観写真の合成により,空間の形状特徴に制限されずに地図構築が可能である。同時に,ロボットが移動する経路周辺の床面を連続に表現でき,事物相互の空間的配置を表現可能である。(著者抄録)

シソーラス用語： *画像合成 ,  移動ロボット ,  景観 ,  位置測定 ,  *地図作成 ,  データ収集 ,  オーバレイ【計算機】
準シソーラス用語： 画像データ ,  写真画像 ,  *全方位画像

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 全方位画像 ,  地図 ,  表現