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J-GLOBAL ID：201002282726720531   整理番号：10A0903065

アクティブ3Dシーン分割と未知オブジェクトの検出

Active 3D scene segmentation and detection of unknown objects

著者 (2件)： BJOERKMAN Marten (CSC-KTH, Stockholm, SWE) ,  KRAGIC Danica (CSC-KTH, Stockholm, SWE)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.4  ページ： 3114-3120  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自然シーンにおけるオブジェクトの仮設的設定は,ロボットを環境と相互作用させる前提条件である。本文は,2組のステレオカメラから構成するアクティブ視覚システムを提案した。本システムは,前方カメラと周辺カメラセットを結合し,ステレオに基づく固定プロセスにより,オブジェクト仮設を生成する。本システムは,視覚フロントエンドとして使用し,予め未知のオブジェクトに対して,オブジェクト仮設を生成する。実験結果により,自然シーンにおける本システムによるオブジェクト分割を実証した。

シソーラス用語： 知能ロボット ,  三次元 ,  *アクティブビジョン ,  セグメンテーション ,  パラメータ推定 ,  目的関数 ,  最尤法 ,  カメラ
準シソーラス用語： *オブジェクト検出 ,  ステレオカメラ ,  *ヒューマノイドロボット ,  *画像分割

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3D ,  シーン分割 ,  オブジェクト