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J-GLOBAL ID：201002282729101557   整理番号：10A0936158

空間的不変システムの間接適応制御

Indirect Adaptive Control of Spatially Invariant Systems

著者 (4件)： SARWAR Azeem (Univ. Illinois at Urbana Champaign, USA) ,  VOULGARIS Petros G. (Univ. Illinois at Urbana Champaign, USA) ,  VOULGARIS Petros G. (Petroleum Inst., Abu Dhabi, ARE) ,  SALAPAKA Srinivasa M. (Univ. Illinois at Urbana Champaign, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.5  ページ： 3235-3240  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 基本的な制御設計方法論から独立した線形時空間不変性(LSTI)システムのための間接適応制御法を提案した。フローズンLSTIシステムに対して,時空間ローカル制御器を設計した。フローズンプラントはLSTIなので,フローズンLSTI制御器を,様々な手法を使って得ることができた。提案したアプローチでは,標準線形時間不変の場合のためにこの制御法を一般化した。この制御方式は,各ステップのシステムパラメータが見積もられ,その制御器がこの見積もられたパラメータを用いて実装された確実性等価アプローチに基づいている。各々の見積もり段階において,プラント出力に影響を与えるモデリング誤差を関係づけた。適切な仮定の下で,全体的な安定適応方式が保証できることを示した。

シソーラス用語： *変動 ,  *不変性 ,  *適応制御 ,  時不変系 ,  パラメータ ,  性質 ,  モデリング ,  誤差
準シソーラス用語： システムパラメータ ,  モデル化誤差 ,  確実性 ,  *空間的変動 ,  時不変システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 不変 ,  間接 ,  適応制御