文献

J-GLOBAL ID：201002283035399717   整理番号：10A1341164

ばねパラレルメカニズムの開発-弾性体大ひずみ変形を応用した新型パラレルメカニズムを目指して-

著者 (3件)： 荒田純平 (名古屋工大) ,  小塚裕明 (名古屋工大) ,  藤本英雄 (名古屋工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A1-F01  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： Drakaeaはラン科の植物でありながら蝶番型関節,いわゆる受動柔軟関節構造を有しており,この関節がなめらかに屈曲することでDrakaeaは植物でありながら柔軟な動作を実現している。この関節構造は従来の機械技術で用いられるような軸受け構造とは大きく異なり,一本の茎から構成されているため,構造が非常に単純である。そこで本研究では,このパラレルメカニズムの有するアームの相互的な拘束の考え方へDrakaeaのような植物が有する柔軟な受動柔軟関節構造を導入することを検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ばね ,  リンク機構 ,  *開発 ,  *大変形 ,  ロボットアーム ,  柔軟性 ,  *ロボットジョイント ,  関節【生体】 ,  拘束 ,  エンドエフェクタ ,  運動制御 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： *パラレル機構 ,  *弾性体 ,  関節【ロボット】 ,  受動関節

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K) ,  緩衝器,ばね  (QB01110U)

タイトルに関連する用語 (6件)： ばね ,  パラレルメカニズム ,  開発 ,  弾性体 ,  大ひずみ変形 ,  応用