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J-GLOBAL ID：201002283496069301   整理番号：10A0076021

パーティクルフィルタを用いた進入検出と物体追跡

著者 (2件)： 松村遼 (大島商船高専) ,  岡村健史郎 (大島商船高専)
資料名： 国立高等専門学校機構大島商船高等専門学校紀要(CD-ROM)  (大島商船高等専門学校紀要(CD-ROM))
号： 41  ページ： 75-85  発行年： 2008年12月 
JST資料番号： L0018B  ISSN： 1881-4891  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： まずキャリブレーション済みの固定単眼カメラを用いて撮影した動画像を対象に物体追跡を行った。この結果,カメラから遠く離れた画像に小さく写る物体でも検出および追跡が可能であることが分かった。次に,複数物体の同時進入検出実験を行った。検出フィルタが領域内で物体の進入を検出したとき,別の物体の進入に備えるため新たな検出フィルタを設置するようにした。この時,検出領域内に存在する追跡中物体の領域を定めることで,新たな検出フィルタが既に追跡中の物体を重複して検出しないようにした。これにより物体同士が相互にオクルージョンを起こさないようある程度距離が離れていれば,複数物体の同時進入の検出が可能ということが分かった。

シソーラス用語： *フィルタ ,  *追跡 ,  *動画像 ,  オクルージョン ,  カメラ ,  動き検出 ,  移動体
準シソーラス用語： *パーティクルフィルタ ,  *物体追跡 ,  単眼カメラ

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： パーティクルフィルタ ,  物体追跡