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J-GLOBAL ID：201002283695785237   整理番号：10A0780486

3-DOFタンデムロータ型ヘリコプタの非線形適応モデル追従形制御

Nonlinear adaptive model following control for a 3-DOF tandem-rotor model helicopter

著者 (3件)： ISHITOBI Mitsuaki (Dep. of Mechanical Systems Engineering, Kumamoto Univ., Kumamoto 860-8555, JPN) ,  NISHI Masatoshi (Dep. of Mechanical Systems Engineering, Kumamoto Univ., Kumamoto 860-8555, JPN) ,  NAKASAKI Kazuhide (Dep. of Mechanical Systems Engineering, Kumamoto Univ., Kumamoto 860-8555, JPN)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 18  号： 8  ページ： 936-943  発行年： 2010年08月 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,3-DOF(自由度)タンデムロータ型ヘリコプタの2入力,2出力非線形適応モデル追従形制御について検討した。実際のヘリコプタテストべッドへの制御アルゴリズムの実時間実装によって調べた。モデルヘリコプタのデカップリングマトリックスは特異であるから,システムは静的状態フィードバックによって分離できないため,フィードバック制御システムの設計は困難である。ここでは動的状態フィードバックを適用した。制御器は非線形構造アルゴリズムを用いて設計した。更に,制御性能を改善するために閉ループシステムにパラメータ同定法を導入した。3種類の同定法を検討した。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  *フィードバック制御 ,  追従制御 ,  非線形制御系 ,  適応制御 ,  アルゴリズム ,  デカップリング ,  非線形構造 ,  システム同定
準シソーラス用語： *状態フィードバック制御 ,  非線形制御 ,  制御アルゴリズム ,  パラメータ同定

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： タンデム ,  ロータ ,  ヘリコプタ ,  非線形 ,  適応モデル