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J-GLOBAL ID：201002283775887820   整理番号：10A1604864

ワイヤレス・デバイスサーバを用いたナビゲーションシステムに関する研究

著者 (3件)： 佐藤遥平 (北海道工大 大学院) ,  竹澤聡 (北海道工大) ,  高島昭彦 (北海道工大)
資料名： 日本機械学会北海道支部講演会講演概要集
巻： 49th  ページ： 169-170  発行年： 2010年11月07日 
JST資料番号： L0175A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害現場等,人の立ち入る事が困難な場所の調査は,無人の監視ロボットが有効である。本研究では,ワイヤレス・デバイスサーバを用いて,小型で軽量な監視・通信システムを製作することを目的としている。実験としてJavaアプレットを用いてPCとの映象通信を行い,PC側で三原色それぞれに二値化処理と輪郭抽出処理を行い,任意の色の対象物を認識できるか調査した。結果,三原色について高い精度で対象物の抽出を行うことができたが,リソース不足によりアクティブな制御はできなかった。今後はより低負荷なプログラムを作成する。(著者抄録)

シソーラス用語： 無線伝送 ,  半導体素子 ,  クライアントサーバシステム ,  *ロボット ,  移動 ,  通信 ,  *画像通信 ,  位置測定 ,  中央処理装置 ,  無線LAN ,  Ethernet ,  画像保存通信システム ,  HTML ,  二値画像 ,  実験

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ワイヤレス ,  サーバ ,  ナビゲーションシステム ,  研究