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J-GLOBAL ID：201002284076035629   整理番号：10A0642652

皮膜厚さ均一性に及ぼすロボット運動学の影響

The Effect of Robot Kinematics on the Coating Thickness Uniformity

著者 (4件)： FANG D. (Univ. Technol. Belfort-Montbeliard, Belfort, FRA) ,  DENG S. (Univ. Technol. Belfort-Montbeliard, Belfort, FRA) ,  LIAO H. (Univ. Technol. Belfort-Montbeliard, Belfort, FRA) ,  CODDET C. (Univ. Technol. Belfort-Montbeliard, Belfort, FRA)
資料名： Journal of Thermal Spray Technology  (Journal of Thermal Spray Technology)
巻： 19  号： 4  ページ： 796-804  発行年： 2010年06月 
JST資料番号： W0482A  ISSN： 1059-9630  CODEN： JTTEE5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 溶射皮膜厚さを均一に保持するために,トーチ搭載ロボットアームにおける運動の最適化について研究した。ロボット運動理論に基づき,ロボットの動きを6軸の組み合わせとした。ロボットの位置と動きは常に工具座標系,すなわち工具中心点(TCP)および工具方向と関係付けた。プラズマ溶射のシミュレーションおよび実験によってTCP速度と皮膜厚さ均一性を解析した。試験体が曲がり表面をもつ場合,TCP速度の安定性は重要なパラメータである。TCP速度を保持するためには,トーチセットアップシステムを改善すること,および全体の軌跡に大きな角度を配分するために曲面の前後における点方向を変化させることを示した。

シソーラス用語： *溶射層 ,  *膜厚 ,  均一性 ,  *ロボット ,  運動学 ,  *制御 ,  *走行軌跡 ,  角速度 ,  *最適化 ,  *プラズマ溶射 ,  工具 ,  中心 ,  点 ,  座標系 ,  曲がり部材 ,  整定 ,  工具経路 ,  プラズマトーチ
準シソーラス用語： セットアップ【計算機プログラム】 ,  *ロボット制御 ,  曲面表面 ,  経路最適化 ,  工具中心点

分類 (2件)： 金属材料へのセラミック被覆  (YC02050V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 膜厚さ均一性 ,  ロボット運動学