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J-GLOBAL ID：201002284900612983   整理番号：10A1000417

異質センサ・ネットワーク:生体にヒントを得たオーバレイ・アーキテクチャ

Heterogeneous Sensor Networks: A Bio-Inspired Overlay Architecture

著者 (7件)： BURMAN Jerry (Teledyne Scientific Co., CA, USA) ,  HESPANHA Joao (Univ. California at Santa Barbara, CA, USA) ,  MADHOW Upamanyu (Univ. California at Santa Barbara, CA, USA) ,  KLEIN Daniel (Univ. California at Santa Barbara, CA, USA) ,  ISAACS Jason (Univ. California at Santa Barbara, CA, USA) ,  VENKATESWARAN Sriram (Univ. California at Santa Barbara, CA, USA) ,  PHAM Tien (U.S. Army Res. Lab., MD, USA)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 7694  ページ： 76940T.1-76940T.12  発行年： 2010年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)を使用して相互通信のできない無人地上センサ(UGS)からデータを自律的に収集し,異質センサ・ネットワークから自動的にデータを抽出する技術の開発を述べた。わずかな数のUGSからのデータの融合により,UAVの経路を選定し,発生事件の位置決めを高速で正確に行う方法を述べた。本手法は,化学物質の濃度勾配に対する化学走性(chemotaxis)に基づいていると述べた。本システムの実装,フライトシミュレータによる試験,実地試験などの結果を述べた。

シソーラス用語： *センサネットワーク ,  データ融合 ,  走化性 ,  *ネットワークアーキテクチャ ,  データ通信 ,  オーバレイ【計算機】 ,  無人機 ,  データ収集
準シソーラス用語： 化学走性

分類 (1件)： データ通信  (ND11040A)

タイトルに関連する用語 (5件)： センサ・ネットワーク ,  生体 ,  ヒント ,  オーバレイ ,  アーキテクチャ