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J-GLOBAL ID：201002286106071202   整理番号：10A0902734

実時間ビジョンのための最小誤差アクティブマッチング

Minimum-Error Active Matching for Real-time Vision

著者 (3件)： LIU Zhibin (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  SHI Zongying (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  XU Wenli (Tsinghua Univ., Beijing, CHN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.2  ページ： 1035-1040  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 全体の計算効率と,統合された統一体として最良の全体コンセンサスマッチングのための,検索の改善に関する問題を解決するために,効率的な最小誤差アクティブマッチング方式を提案した。これは,動的環境での画像処理にも適用できた。最もポジティブなマッチングの可能性がある画像の一部のみをチェックする事により,動的なガイド方式における,画像処理を実行した。計算効率の改善と最良全一致マッチングのための検索を同時に実現した。目的関数の理論的下界と,下界に到達するための必要十分条件を導いた。統計的シミュレーションと実世界の実験結果により,複雑な状況を取り扱う場合は,MED-JCBB(共同互換性分岐限定)アルゴリズムはMED-SCNNアルゴリズムよりロバストであることを示した。

シソーラス用語： *時間 ,  *コンピュータビジョン ,  アクティブビジョン ,  *マッチング ,  意思決定 ,  画像処理 ,  目的関数 ,  限界 ,  条件
準シソーラス用語： コンセンサス ,  ロボットビジョン ,  下界 ,  *実時間 ,  必要十分条件

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 実時間 ,  ビジョン ,  誤差 ,  マッチング