抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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IHI建機株式会社はフォワーダF801を開発した。その特徴は,キャビン内シートを諸作業に対してオペレーターが座ったままで回転可能とした。キャビンを転倒時保護構造とし,マイクロコントローラの採用によりきめ細かな制御を可能とした。軟弱地盤に対応してホイール式前輪と接地圧の低いクローラ式後輪を採用した。ピボット式足回りにより凹凸地形の乗り越え性能を向上させた。無負荷走行を高めるためにホイールとクローラを油圧式走行モータと大型エンジンで走行させる機構を採用した。