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J-GLOBAL ID：201002286306050609   整理番号：10A1074908

ロボットのためのフィッシング

fishing for robots

資料名： Mechanical Engineering  (Mechanical Engineering)
巻： 132  号： 10  ページ： 32-35  発行年： 2010年10月 
JST資料番号： D0030A  ISSN： 0025-6501  CODEN： MEENA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調ロボット制御理論に魚群行動ルールを応用しているプリンストン大学が開発した,翼とサーボ駆動シリンジ4本をもつ長さ18inの自律水中グライダを紹介した。魚は各自の意思で行動するが,多数の魚が形成する魚群はリーダーなしで巨大な一体のように行動する。同大学は海洋で計測用水中グライダ10台の編隊を単純なルールで制御し,編隊パターンや機体間距離を変える行動の実験に成功した。さらに解析的手法を用いて魚群の行動変更意思決定の謎解明に取組んでいる。

シソーラス用語： *ロボット ,  制御理論 ,  魚群 ,  駆動 ,  *協調制御 ,  群管理 ,  釣 ,  動物行動 ,  自律系
準シソーラス用語： サーボ駆動 ,  フィッシング ,  行動解析 ,  *水中ロボット ,  生体模倣 ,  編隊制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  フィッシング