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J-GLOBAL ID：201002286673094752   整理番号：10A1109003

屋内サービスロボットのためのフュージョンセンサ-エージェントを使ったセンサネットワークベース定位アルゴリズム

Sensor Network Based Localization Algorithm using Fusion Sensor-Agent for Indoor Service Robot

著者 (2件)： CHOI Byoung-Suk (KAIST, Daejeon, KOR) ,  LEE Ju-Jang (KAIST, Daejeon, KOR)
資料名： IEEE Transactions on Consumer Electronics  (IEEE Transactions on Consumer Electronics)
巻： 56  号： 3  ページ： 1457-1465  発行年： 2010年08月 
JST資料番号： C0219A  ISSN： 0098-3063  CODEN： ITCEDA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内サービスロボットは人と共存し,オフィス,学校ならびに家庭で特定のサービスを提供するロボットと定義できる。本研究では屋内サービスロボットのための効率的定位システム開発を目的とし,フュージョンセンサ-エージェント(FSA)を含む定位システムをベースとするセンサネットワークのアーキテクチャ改変ならびにFSAからの位置データを管理する定位アルゴリズムを提案した。最後に実験により,提案したセンサシステムと定位アルゴリズムを使用することにより,この屋内サービスロボットの定位性能が改善されることを実証した。また今後の研究では,より多様な環境で使用できるより効率的な定位アルゴリズムを持つ先端屋内サービスロボットの開発を意図している。

シソーラス用語： センサフュージョン ,  *定位 ,  エージェント ,  *センサネットワーク ,  屋内環境 ,  知能ロボット ,  人工知能 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： *サービスロボット ,  制御アルゴリズム

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  通信網  (ND07030A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 屋内 ,  サービス ,  ロボット ,  エージェント ,  センサネットワーク ,  定位 ,  アルゴリズム