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J-GLOBAL ID：201002287033746814   整理番号：10A1545892

線の一般変位に関連するレギュラスと,それの変位スクリュー決定における応用

On the Regulus Associated With the General Displacement of a Line and Its Application in Determining Displacement Screws

著者 (3件)： HUANG Chintien (National Cheng Kung Univ., Tainan, TWN) ,  KUO Wuchang (Hsiuping Inst. Technol., Taichung, TWN) ,  RAVANI Bahram (Univ. California at Davis, CA)
資料名： Journal of Mechanisms and Robotics  (Journal of Mechanisms and Robotics)
巻： 2  号： 4  ページ： 041013.1-041013.6  発行年： 2010年11月 
JST資料番号： W2262A  ISSN： 1942-4302  CODEN： JMROA6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 有限運動学の2位置理論においては,剛体の変位のみならず,点や線などの剛体の特定要素の変位にも関心がある。剛体の2位置を与えられて,剛体の変位のための固有のスクリューが存在することはよく知られている。そして,この変位スクリューは線幾何における線形ラインコンプレックス(LLC)で表現できる。点の変位に関しては,LLCのラインの部分集合のみが関連する。しかし,ラインの変位に関連するLLCのラインの部分集合は発見されていない。本論文では,ラインの一般的変位に対応する線幾何におけるルール表面を考察した。そして,特定双曲放物面鏡に載るレギュラスであることを示した。加えて,このレギュラスを用いて,ライン仕様に基づき有限変位スクリューを決定した。

シソーラス用語： *運動学 ,  スクリュー ,  制約条件 ,  *幾何学 ,  剛体 ,  変位 ,  放物面鏡 ,  双曲線
準シソーラス用語： *幾何制約

分類 (2件)： 力学  (BA04000D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 変位 ,  レギュラス ,  スクリュー ,  応用