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J-GLOBAL ID：201002287091216116   整理番号：10A1023452

ボールアレイトレッドミルにおける歩行動作打消し制御手法

著者 (5件)： 上田貴徳 (工学院大) ,  宍戸俊輔 (工学院大) ,  CHENG Chien-Lung (工学院大) ,  高橋嶺以 (工学院大) ,  伊藤稔 (工学院大)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 15th  ページ： ROMBUNNO.3A1-3  発行年： 2010年09月15日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,仮想現実空間内を自由に2次元歩行するための歩行打消し型ロコモーションインタフェースであるボールアレイトレッドミル(以下BAT)において,歩行を打ち消す制御手法を提案している。BATは歩行板,ベルトコンベア,および回転板からなる比較的単純な構造を持ち,低コスト,小型化,高応答性に優れるが,歩行者が仮想現実空間内を2次元歩行し続けるためには,ベルトコンベアと回転板の制御を行い歩行者の歩行および角度変化を打ち消す制御法の確立が必要である。提案手法では,足位置センサ情報に基づくPID制御をベースとした制御法を提示し,シミュレーション実験によりその有効性を明らかにした。(著者抄録)

シソーラス用語： *トレッドミル ,  *バーチャルリアリティ ,  歩行 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  ベルトコンベヤ ,  歩行者 ,  変化 ,  角度 ,  *位置センサ ,  足 ,  制御 ,  *PID動作 ,  計算機シミュレーション ,  システム評価
準シソーラス用語： *PID制御 ,  *ボールアレイトレッドミル ,  *ロコモーションインタフェイス ,  回転板 ,  角度変化 ,  *足位置センサ

分類 (5件)： 運動機構  (QB01080K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 歩行動作 ,  打消し ,  制御手法