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J-GLOBAL ID:201002287939946403   整理番号:10A0370639

導電性高分子-駆動カテーテルの解析モデル化

Analytical modeling of a conducting polymer-driven catheter
著者 (4件):
資料名:
巻: 59  号:ページ: 343-351  発行年: 2010年03月 
JST資料番号: A0918A  ISSN: 0959-8103  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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導電性高分子アクチュエータ-駆動による構造曲げの時間依存性電気化学及び機械モデルを紹介し,その予測応答を実験結果と比較した。このモデルは,アクチュエータへの電子及びイオン電荷輸送を記述する透過ラインモデルから得られる時定数を用いる。次に,電荷輸送を機械的たわみに関連づける。このモデルを用いて,血管内撮像に用いる活性カテーテルの時間依存性曲げを予測する。市販カテーテルをポリピロールで被覆し,そして電気化学的に活性化した電極にレーザ微細加工し,カテーテルの曲げに導く。時間依存性曲げは,動的ビーム曲げモデルと,測定物性(弾性係数,歪/電荷比,電気伝導率,イオン伝導率,静電容量)を比較する。比較結果を用いて,カテーテルの曲げ速度を制限する主な因子を決定し,そしてより速い応答を達成するための最適ポリピロールの幾何学及び電気化学パラメータを示唆した。
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分類 (3件):
分類
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高分子固体の物理的性質  ,  医用素材  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (3件):
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