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J-GLOBAL ID：201002288012677479   整理番号：10A0936456

分数注文システムモデルに対する分数PI制御器の時間遅れの有無による同調

Tuning of fractional PI controllers for fractional order system models with and without time delays

著者 (3件)： NARANG Anuj (Univ. Alberta, AB, CAN) ,  SHAH Sirish L. (Univ. Alberta, AB, CAN) ,  CHEN Tongwen (Univ. Alberta, AB, CAN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.9  ページ： 6674-6679  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報では,時間遅れの有無を考慮する分数注文システムモデルに対して,分数注文PI(FO-PI)制御器の設計方法を提案した。本提案戦略は規範モデルに基づき,その開ループ伝達関数はBodeの理想的伝達関数に由来する。そして,無限ゲインマージンと定位相マージンをもたらす。本報では,また,制御器の満足できる同調パラメータにたどり着くために,二次費用関数の最小化に基づく反復最適化法の提案も行なった。FO-PI制御器の性能を,三つの分数注文動的モデルに基づいて検証した。それによると,本研究の結果得られた閉ループシステムは,プロセスゲイン変動に対してロバスト性があり,そのステップ応答は一様減衰特性を示す。シミュレーション結果の解析により,本提案アルゴリズムの有効性を明らかにした。

シソーラス用語： *分数 ,  発注 ,  *システムモデル ,  *フィードバック制御 ,  制御装置 ,  遅れ ,  *同調 ,  規範モデル ,  伝達関数 ,  費用関数 ,  最適化 ,  閉ループ系 ,  ロバスト性 ,  ステップ応答 ,  資材管理 ,  制御理論
準シソーラス用語： *PI制御 ,  *時間遅れ

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システムモデル  (IB02000Z) ,  資材管理  (KB05020S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 分数 ,  注文 ,  システムモデル ,  PI制御 ,  時間遅れ ,  同調