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J-GLOBAL ID：201002288234680095   整理番号：10A1341065

建設機械における動的安定性計測システムの開発

著者 (3件)： 水落麻里子 (日立) ,  石井啓範 (日立建機) ,  山口仁一 (ヤマグチロボット研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A1-B15  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 建設機械において安全性および作業効率は重要な要素であり,これらを向上させるためには機械の安定性を正確に把握することが不可欠である。作業時には機械の動作に伴って大きな慣性力が発生する。この慣性力も建設機械の安定性に影響を与えるため,作業中の安定性を正確に把握するためには慣性力を考慮した動的安定性を計測することが重要となる。そこで筆者らは建設機械を対象とし,作業によって生じる慣性力の影響を考慮した動的安定性を実時間で計測するシステムを開発した。本稿では開発システムの概要および評価結果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *建設機械 ,  *動的安定性 ,  *計測システム ,  *開発 ,  安全性 ,  作業能率 ,  実時間処理 ,  *評価試験
準シソーラス用語： 作業効率

分類 (2件)： 工事用機械  (QE03050A) ,  制御機器一般  (IC02010N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 建設機械 ,  動的安定性 ,  計測システム ,  開発