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J-GLOBAL ID：201002288421001428   整理番号：10A0471127

ランダム通信遅れを伴うネットワーク非線形系のオブザーバベースH_∞制御

Observer-based H_∞ control for networked non-linear systems with random communication delays

著者 (2件)： LI J-G (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN) ,  YUAN J-Q (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻： 224  号： 2  ページ： 209-222  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1571A  ISSN： 0959-6518  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 全体Lipschitz非線形性,及びランダム通信遅れを伴うネットワーク非線形系のオブザーバベースH_∞制御装置を開発した。ランダム通信遅れは,条件付確率分布を有するBernoulli分散ホワイトシーケンスとしてモデル化した。ランダム通信遅れが存在する場合に,オブザーバベースフィードバック制御装置が存在する十分条件を導いた。十分条件は,既知のH_∞外乱-拒絶-減衰の制御性能を保証し,閉ループネットワーク非線形系が全体的に指数的安定となる。LMIソルバを用いて,オブザーバベースH_∞制御装置を設計した。同法を数値例に適用し,有効性を示した。

シソーラス用語： データ通信 ,  *通信網 ,  H無限大制御 ,  システムオブザーバ ,  非線形制御系 ,  十分条件 ,  制御装置 ,  遅れ
準シソーラス用語： LMI ,  パルスシーケンス ,  時間遅れ ,  条件付確率 ,  通信遅れ

分類 (1件)： 電話・データ通信・交換一般  (ND11010T)

タイトルに関連する用語 (4件)： 通信遅れ ,  非線形系 ,  オブザーバ ,  H∞制御