文献

J-GLOBAL ID：201002288462460224   整理番号：10A0902819

物理的シミュレーションを用いた動き推定

Motion estimation using physical simulation

著者 (3件)： DUFF Damien Jade (Univ. Birmingham, Birmingham, GBR) ,  WYATT Jeremy (Univ. Birmingham, Birmingham, GBR) ,  STOLKIN Rustam (Univ. Birmingham, Birmingham, GBR)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.2  ページ： 1511-1517  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 認識ロボットにおいて視覚の問題は制御,相互作用,処理などの他の認識問題と深く関連しているので,広いフレームワークを用いる必要がある。本稿では,広い観点から考察するために古典的な動き推定問題を扱い,任意の動的モデルの組込みを可能とする動き推定フレームワークを提案した。運動,静止など画像のパラメータに加えて,画像列から動く物体の動的パラメータを推定するソフトウェアを開発した。このソフトウェアでは物理的シミュレーションを利用して推定パラメータに対する動力学の影響を考慮に入れた。市販の物理シミュレータによって得られるような動力学を用いて,モデルと実世界が良く整合した場合の動き推定精度を改善することができた。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *動き推定 ,  物理的性質 ,  *シミュレーション ,  認識 ,  ダイナミックモデル ,  ソフトウェア ,  ソフトウェア開発 ,  パラメータ推定 ,  動力学 ,  精度 ,  シミュレータ
準シソーラス用語： 推定精度 ,  動的モデル ,  物理的特性

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 物理 ,  シミュレーション ,  動き推定