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J-GLOBAL ID：201002288584509259   整理番号：10A0932071

カバレージのための動きカムフラージュ

Motion Camouflage for Coverage

著者 (2件)： MISCHIATI M. (Univ. Maryland, MD, USA) ,  KRISHNAPRASAD P. S. (Univ. Maryland, MD, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.8  ページ： 6429-6435  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スポーツ競技,自然観測等における追跡,逃避現象における動きカムフラージュと称する近似幾何学的規則性について検討した。追跡と逃避におけるエージェントの相互作用粒子モデルをベースにした手法について調べた。動きカムフラージュ則によって支配される,共同追跡の形においてエージェントが協調,従事する場合について調べた。2つの移動エージェントの適した軌跡を決定した。この手法は協調無人システムによるカバレージのタスクの実行に利用することができる。

シソーラス用語： 行為 ,  *エージェント ,  協調制御 ,  数学モデル ,  幾何学 ,  追跡 ,  逃避行動 ,  問題
準シソーラス用語： *カモフラージュ ,  移動エージェント ,  追跡問題 ,  粒子モデル

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： カバレージ ,  動き ,  カムフラージュ