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J-GLOBAL ID：201002289071441671   整理番号：10A0902726

混雑環境を通してナビゲートする学習

Learning to Navigate Through Crowded Environments

著者 (5件)： HENRY Peter (Univ. Washington, WA) ,  VOLLMER Christian (Univ. Washington, WA) ,  VOLLMER Christian (Ilmenau Univ. Technol., DEU) ,  FERRIS Brian (Univ. Washington, WA) ,  FOX Dieter (Univ. Washington, WA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.2  ページ： 981-986  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットが,屋内ショッピングモール,空港などの混雑した環境を通してナビゲートする方法について検討した。人間のような動きの挙動を生成する計画者の学習法について調べた。このような環境を移動する人々のトレース事例から動き計画者を訓練する。高密度の領域の回避,流れでの動きの望みのような異なった因子のトレードオフについて調べた。平均距離1.4,最大距離3.3mの場合について実験を行った。ロボットが,混雑した環境でシームレスに動作できることがわかった。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  移動 ,  学習 ,  経路探索 ,  障害物回避
準シソーラス用語： *ナビゲーション【ロボット】 ,  経路計画

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 混雑環境 ,  ナビ ,  ゲート ,  学習