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J-GLOBAL ID：201002289197765197   整理番号：10A0902870

EXOSTATION:触覚的な外骨格をベースとした制御ステーション

EXOSTATION: Haptic Exoskeleton Based Control Station

著者 (3件)： LETIER Pierre (Univ. Libre de Bruxelles, Brussels, BEL) ,  MOTARD Elvina (Space Applications Serv., Zaventem, BEL) ,  VERSCHUEREN Jean-Philippe (Parc Industriel de Noville-les-Bois, Fernelmont, BEL)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.3  ページ： 1840-1845  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： EXOSTATIONは「完全な触覚的制御ステーションの構築」を目指すプロジェクトである。この制御ステーションでは,オペレータは外骨格をベースとした触覚インタフェイスを着けて仮想スレーブロボットを遠隔制御する。本稿では下記構成要素「Sensoricアームマスタ;SAM,ポータブルハプティック外骨格,外骨格コントローラ;ECO,スレーブマニピュレータ,シミュレーション用擬人化マニピュレータおよび3D可視化クライアント等」を説明した。幾つかの遠隔制御法(インピーダンス,ハイブリッド,3チャンネル等)をテスト・比較した結果,3チャンネル制御法が触覚フィードバックにおいて最も優れた挙動を示した。

シソーラス用語： フィードバック ,  触覚センサ ,  *遠隔制御 ,  フィードバック制御 ,  *運動制御 ,  ヒューマンインタフェイス ,  ユーザインタフェイス ,  制御装置 ,  マスタスレーブシステム ,  *マニピュレータ
準シソーラス用語： *触覚フィードバック ,  触覚インタフェイス

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 触覚 ,  外骨格 ,  ステーション