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J-GLOBAL ID：201002289321827287   整理番号：10A0936334

入力Preisachヒステリシスを有する線形動特性の同定と制御

Identification and Control of Linear Dynamics with Input Preisach Hysteresis

著者 (4件)： LIU Lei (National Univ. Singapore, Singapore) ,  TAN Kok Kiong (National Univ. Singapore, Singapore) ,  HUANG Sunan (National Univ. Singapore, Singapore) ,  LEE Tong Heng (National Univ. Singapore, Singapore)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.6  ページ： 4301-4306  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ピエゾセラミック材料,SmA材料や時歪材料のような最新材料にある非線形性の中では,ヒステリシスが制御や計測性能に影響する主要な不確定性を占めている。例えば,ピエゾアクチュエータの場合のヒステリシスによる誤差は全変位の10~15%になり,精密制御応用では無視できない。線形モデルを有する在来のPreisachヒステリシスは複素動特性で表現できる。2次モデルとその入力Preisachヒステリシスのパラメータを,ヒステリシスの計測をしないで特異値分解による最小二乗法で同定した。複素信号の追尾性能を改良するためにヒステリシスの線形化を適用し,最後に,ヒステリシスの線形化を用いたPID制御器が,線形化をしないものに比べて良好な追尾性能を示した。

シソーラス用語： *ヒステリシス ,  *動特性 ,  同定 ,  システム同定 ,  最小二乗法 ,  特異値分解 ,  線形化法 ,  変換器 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： PID制御 ,  *Preisachヒステリシス ,  パラメータ同定 ,  ピエゾ変換器

分類 (2件)： セラミック材料  (HC02040T) ,  金属材料  (HC02020X)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒステリシス ,  線形 ,  動特性 ,  同定