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J-GLOBAL ID：201002289660596847   整理番号：10A1341254

遠隔操作型六脚ロボット用操作デバイスの大きさに関する検討

著者 (3件)： 榎本優 (東京電機大) ,  川浦佑介 (東京電機大) ,  栗栖充満 (東京電機大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A2-B10  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究室では,遠隔操作型多関節ロボットを対象として遠隔操作を行うための操作システムの開発を行っている。現在は遠隔操作型六脚ロボットを操作するための操作デバイスの検討を行っている。遠隔操作において,操作者がロボットを自身の一部のように扱うには,操作対象と操作装置が同構造なのが望ましい。操作装置を設計する際,デバイスの操作対象との比率が問題になる。本稿では人間の操作姿勢を考慮しあ比率の決定方法について検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  関節ロボット ,  操作 ,  制御装置 ,  *サイズ効果 ,  比率 ,  *マスタスレーブシステム ,  操縦性 ,  オペレータ
準シソーラス用語： 遠隔操作 ,  *多関節ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遠隔操作 ,  ロボット ,  大きさ