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J-GLOBAL ID：201002289714865750   整理番号：10A0906736

脳梗塞患者の骨盤傾斜歩行のリハビリテーションのためのロボット工学的に形成した力の場

Robotically Generated Force Fields for Stroke Patient Pelvic Obliquity Gait Rehabilitation

著者 (5件)： PIETRUSINSKI Maciej (Northeastern Univ., MA, USA) ,  CAJIGAS Iahn (Harvard Medical School, MA, USA) ,  GOLDSMITH Mary (Boston Univ.) ,  BONATO Paolo (Harvard Medical School, MA, USA) ,  MAVROIDIS Constantinos (Northeastern Univ., MA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.1  ページ： 569-575  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 毎年,米国だけで75万人を越える人々が脳梗塞になる。脳梗塞は能力障害の主要因でありその患者の80%程度が身体の一方に運動困難性を有しておりリハビリテーションを必要としている。そこでロボット工学的歩行リハビリテーション訓練装置を設計して製作した。インピーダンス制御手法と線形電磁的アクチュエータを用いて本デバイスは患者がトレッドミル上を歩行する際に骨盤傾斜を制御するための力の場を付加する。健康な被験者による試験結果から本デバイスは自由歩行過程で低い抵抗を与えることを示した。同時に本システムはヒップハイキングに対応して骨盤領域に規定の力を正確に付与することを示した。本システムは現在,骨盤の回転や部分的な身体重量支持のための機能的拡張を図る改良を実施中である。

シソーラス用語： 脳梗塞 ,  患者 ,  症状 ,  歩行 ,  *リハビリテーション ,  工学 ,  力の場 ,  位置制御 ,  力制御 ,  *アクチュエータ ,  実験 ,  機能分析 ,  最適制御
準シソーラス用語： インピーダンス制御 ,  ロボット工学 ,  *骨盤傾斜 ,  電磁アクチュエータ ,  被験者実験

分類 (3件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 脳梗塞 ,  患者 ,  骨盤傾斜 ,  歩行 ,  リハビリテーション ,  ロボット工学 ,  力の場