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J-GLOBAL ID：201002289937122210   整理番号：10A0429120

災害対応探索ロボット群の長距離遠隔操縦のための有線・無線統合型アドホックネットワーク

Wired and Wireless Hybrid Ad-hoc Network for Long Distance Navigation of Rescue Search Robots

著者 (5件)： 羽田靖史 (情報通信研究機構) ,  海藻敬之 (シンクチューブ) ,  松山健太郎 (シンクチューブ) ,  行田弘一 (芝浦工大) ,  滝澤修 (情報通信研究機構)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)  (情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル(CD-ROM))
巻： 51  号： 4  ページ： 1204-1214  発行年： 2010年04月15日 
JST資料番号： Z0778B  ISSN： 1882-7837  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では災害時に情報収集を行う屋内移動ロボット群の長距離遠隔操縦に必要な通信システムとして,高速かつ信頼性の高い有線LANと柔軟な運用が可能な無線アドホックネットワークを併用する有線・無線統合型アドホックネットワークを提案する。提案するシステムでは,従来の無線アドホックネットワークでは困難な複数の映像ストリームの転送を行い,かつ有線LANが切断されても通信が停止しない冗長性を持つ。試作したシステムを用いて,無線アドホックネットワークとの比較を行い,その優位性を確認した。また,試作システムを用いて実際の地下街で5台のロボットを遠隔操縦し,最大683mの長距離遠隔操縦を実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  遠隔制御 ,  *アドホックネットワーク ,  移動ロボット ,  有線伝送 ,  無線伝送 ,  ストリーミング ,  画像通信 ,  無線LAN ,  評価試験 ,  距離
準シソーラス用語： *レスキューロボット ,  遠隔操縦 ,  長距離

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  無線通信一般  (ND08010L)

引用文献 (28件)：

• 総務省消防庁: 倉庫火災発生時の消防活動に関する留意事項について, 平成21年6月17日付け消防消第176号 (2009).http://www.fdma.go.jp/html/data/tuchi2106/pdf/210617-sho176.pdf
• 尼崎消防局: JR福知山線列車脱線事故時の消防活動概要, 消防研修, No.78, pp. 120-169(2004).
• 田所 諭: 大大特プロジェクトの目的と概要, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.5, pp. 544-545(2004).
• 新井雅之, 広瀬茂男: 球形トレーラ型ケーブルリール機構の開発—機構設計と基礎動作実験, 設計工学, Vol.43, No.3, pp. 148-156(2008).
• Birk, A. and Coindra, C.: Mobile Robot Communication Without the Drawbacks of Wireless Networking, RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX, Bredenfeld, A., et al.(Eds.), pp. 585-592, ISBN 978-3-540-35437-6(2006).

タイトルに関連する用語 (7件)： 災害対応 ,  探索ロボット ,  長距離 ,  遠隔操縦 ,  無線 ,  統合 ,  アドホックネットワーク