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J-GLOBAL ID：201002290412712707   整理番号：10A0387637

地上偵察用手投げ小型UAVの開発

Development of a Hand-Launched Small UAV for Ground Reconnaissance

著者 (3件)： ISCOLD Paulo (Universidade Federal de Minas Gerais, BRA) ,  PEREIRA Guilherme A. S. (Universidade Federal de Minas Gerais, BRA) ,  TORRES Leonardo A. B. (Universidade Federal de Minas Gerais, BRA)
資料名： IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems  (IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems)
巻： 46  号： 1  ページ： 335-348  発行年： 2010年01月 
JST資料番号： C0725A  ISSN： 0018-9251  CODEN： IEARA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この研究ではSUAV(小型無人機)を与えられた中継点を経由して飛行させる問題を扱う。目標が見えるように機上ビデオカメラを用いる。また,機体は可搬型で手投げ可能であり,種々の天候のもとで飛行可能でなければならない。機上カメラで撮影された映像は固定又は移動型の地上基地局に送られて処理される。SUAV設計におけるその他の条件は寸法,エネルギー消費,最大積載量の制約である。機体モデルはSpirit100ARFキットをもとにして変更を加えた。主な仕様は,総重量25N,翼長2m,長さ1.6m,翼荷重27~29N/m²,翼面積0.42m²,限界高度150m(地上),速度13.9m/s(50km/h)である。

シソーラス用語： *無人機 ,  *システム
準シソーラス用語： *偵察システム

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 地上 ,  小型UAV ,  開発