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J-GLOBAL ID：201002290558489643   整理番号：10A1224548

人間型ロボットによる全身作業に対する動作計画

Motion planning for whole body tasks by humanoid robots

著者 (7件)： YOSHIDA E ,  GUAN Y ,  SIAN Ne ,  HUGEL V ,  BLAZEVIC P ,  KHEDDAR A ,  YOKOI K
資料名： 2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATIONS, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS
ページ： 1784-1789  発行年： 2005年 
JST資料番号： I20050077  ISBN： 0-7803-9044-X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： その他 (ZZZ)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人間型ロボット ,  全身 ,  動作計画