抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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LiDARは,空間情報を計測するリモートセンシング機器の一つで,計測機器から高頻度のレーザー光線を発射して距離を測定し,GPSとIMUから得られる情報を用いて,測量座標系上に対象物の高密度の点群データを取得するシステムである。近年,LiDARから得られるDEMやDSMは,航空写真を用いた空中三角測量から得られるデータを補間もしくは独自の利用方法として,河川・砂防,地震防災・土砂災害,火山防災,海岸,都市,道路,森林環境,水資源,エネルギー分野で忠告されており,特に河川・砂防,防災および森林分野でLiDARに対する期待が高い。河川・砂防分野では,河川氾濫における浸水想定区域図やハザードマップの作成には,高精度のDEMデータが必要であり,LiDARから得られるDEMがより高精度なため,日本国内ではLiDARから得られたDEMが利用されている。防災分野では土砂崩れののり面の形状や変化を数センチの高い精度で計測できる。森林域では高精度のDEM作成の計測条件が分かっていないため,経験則でのDEM作成が行われている。問題解決のため,LiDARシミュレーションシステムを開発した。ソフトウエアに求められる機能・システム構成・ソフトウエアの特徴・処理の流れ・レーザー光線の起点設定・点群のシミュレーション結果等について解説した。