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J-GLOBAL ID：201002290668051414   整理番号：10A1056268

音響シミュレーションを用いた発話方向推定

著者 (5件)： 鈴木淑正 (上智大) ,  荒井隆行 (上智大) ,  鶴秀生 (日東紡音響エンジニアリング) ,  中島弘史 (HRI-JP) ,  中臺一博 (HRI-JP)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1H2-2  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが人間と同様な音声コミュニケーションを実現するためには,ロボットが話者の位置だけでなく,向きも推定できることが重要である。発話方向推定の手法として,音源の位置だけでなく向きにまで拡張したビームフォーミング法がある。この手法は大量の伝達関数が必要とする。そこで我々は音響シミュレーションにより伝達関数を算出し,本手法の実用性を高めることを目標とした。音源の向きを含んだ伝達関数をシミュレーションするため,我々は従来の無指向性である点音源に対して音源形状のモデルを付加することにより指向性を再現した。結果として音響シミュレーションを用いた発話方向推定が誤差25°の精度で実現できることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 方向 ,  発話行為 ,  *マンマシンインタフェイス ,  伝達関数 ,  ビームフォーミング ,  *音響シミュレーション ,  会話ロボット
準シソーラス用語： 人間ロボットインタフェイス ,  *発話方向

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 音響シミュレーション ,  発話 ,  方向推定