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J-GLOBAL ID：201002290687971370   整理番号：10A1341754

ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/作業対象物把持知能モジュール群:プリミティブ形状に基づく対象物把持計画

著者 (2件)： 山野辺夏樹 (産業技術総合研) ,  永田和之 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A1-F23  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,「ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム(OpenRT Platform)」の有効性の検証のために開発が行われてきた,検証用知能モジュール群の一要素である作業対象物把持知能モジュール群について開発例を報告し,実験結果を示す。本モジュール群では,把持対象物および作業空間の抽象化モデルに基づいて,対象物に適用可能な把持形態を限定した上で詳細な把持位置・姿勢の計画を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  計算機システム ,  *検証 ,  モジュール ,  物 ,  *把持【操作】 ,  作業空間 ,  抽象 ,  *計画 ,  *ソフトウェアプラットフォーム
準シソーラス用語： 実験結果 ,  *知能モジュール ,  抽象化

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (8件)： ロボット ,  知能 ,  ソフトウェアプラットフォーム ,  検証 ,  知能モジュール ,  対象物 ,  把持 ,  計画