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J-GLOBAL ID：201002290765779740   整理番号：10A0325881

コンパクトな基礎行列計算

Compact Fundamental Matrix Computation

著者 (2件)： KANATANI Kenichi (Okayama Univ.) ,  SUGAYA Yasuyuki (Toyohashi Univ. of Technol.)
資料名： IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications (Web)  (IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications (Web))
巻： 2  ページ： 59-70 (J-STAGE)  発行年： 2010年 
JST資料番号： U0116A  ISSN： 1882-6695  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2つのイメージ上の点対応から基礎行列を計算するための非常にコンパクトなアルゴリズムを提示する。この計算は,最尤(ML)原理に基づいていて,再投影エラーを最小化する。ランク制約はEFNS手順により組み込まれる。著者らのアルゴリズムは,すべての既存のMLベースの方式と同じ解法を生成するが,それは恐らくそれら全てより実用的であり,小さく簡単である。数値実験で,著者らは,このアルゴリズムが期待通り動くことを確認する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *行列 ,  *アルゴリズム ,  操作 ,  最尤法 ,  *画像処理
準シソーラス用語： *基礎行列 ,  点対応

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (27件)：

• 1) Bartoli, A. and Sturm, P.: Nonlinear estimation of fundamental matrix with minimal parameters, IEEE Trans. Patt. Anal. Mach. Intell., Vol.26, No.3, pp.426-432 (2004).
• 2) Chernov, N. and Lesort, C.: Statistical efficiency of curve fitting algorithms, Comp. Stat. Data Anal., Vol.47, No.4, pp.713-728 (2004).
• 3) Chojnacki, W., Brooks, M.J., van den Hengel, A. and Gawley, D.: On the fitting of surfaces to data with covariances, IEEE Trans. Patt. Anal. Mach. Intell., Vol.22, No.11, pp.1294-1303 (2000).
• 4) Chojnacki, W., Brooks, M.J., van den Hengel, A. and Gawley, D.: A new constrained parameter estimator for computer vision applications, Image Vis. Comput., Vol.22, No.2, pp.85-91 (2004).
• 5) Hartley, R.I.: In defense of the eight-point algorithm, IEEE Trans. Patt. Anal. Mach. Intell., Vol.19, No.6, pp.580-593 (1997).

タイトルに関連する用語 (2件)： 基礎行列 ,  計算