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J-GLOBAL ID：201002291656977822   整理番号：10A1001329

球状車輪電動機の開ループ制御装置設計と動特性

Open-Loop Controller Design and Dynamic Characteristics of a Spherical Wheel Motor

著者 (2件)： SON Hungsun (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  LEE Kok-Meng (Georgia Inst. Technol., GA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 57  号： 10  ページ： 3475-3482  発行年： 2010年10月 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 連続回転シャフトの方向を制御できる球状車輪電動機(SWM)の開ループ(OL)制御装置に関する設計法を開発した。特に,スピン運動制御を勾配制御から効率的に切り離す手法を提案し,二つの独立部分からなるOL制御装置を実現した。二つの部分は,スピン速度を維持するステッパの原理に基づくスイッチング(スピン速度)制御装置と,回転子勾配調整用の反転トルクモデルおよびプッシュプル原理に基づく勾配制御装置である。16個の回転子永久磁石および20個の電磁石を持つSWMを使って,OL制御SWMを実験的に実証した。実験結果はOL制御装置の証明だけでなく,SWMの動特性に対する主要な動作パラメータの効果を示した。加えて,この結果は,精確な位置決めや擾乱防止のためのフィードバック制御の基礎になる。

シソーラス用語： 球状 ,  *車輪 ,  *電動機 ,  開ループ系 ,  *制御装置 ,  動特性 ,  軸 ,  スピン回転 ,  運動制御 ,  ステッパ ,  回転子 ,  トルク ,  永久磁石 ,  電磁石 ,  パラメータ推定 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： シャフト【機械要素】 ,  スピン運動

分類 (3件)： 電動機  (NB07030U) ,  軸  (QB01030H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 球状 ,  車輪 ,  電動機 ,  開ループ制御 ,  装置設計 ,  動特性