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J-GLOBAL ID：201002291950614797   整理番号：10A1372654

離散時間MIMO RNNのロバスト訓練アルゴリズムとロボットシステムのフォールトトレラント制御での応用

A robust training algorithm of discrete-time MIMO RNN and application in fault tolerant control of robotic system

著者 (4件)： WU Yilei (Nanyang Technological Univ., Singapore, SGP) ,  SUN Fuchun (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  ZHENG Jinchuan (Nanyang Technological Univ., Singapore, SGP) ,  SONG Qing (Nanyang Technological Univ., Singapore, SGP)
資料名： Neural Computing & Applications  (Neural Computing & Applications)
巻： 19  号： 7  ページ： 1013-1027  発行年： 2010年10月 
JST資料番号： W0703A  ISSN： 0941-0643  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (7件)： MIMO ,  RNN ,  ロバスト ,  訓練アルゴリズム ,  ロボット ,  フォールトトレラント制御 ,  応用