抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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観測船や物理探査船などの安全航行を目的として,昼夜・天候を問わずに海上漂流物を発見・監視するための海上監視システム開発を検討している。複合カメラ,水平安定台,及び進路予測システムから構成される海上監査システムを開発し,その基本性能について検討を行った。その結果,海上漂流物を捕捉しその進路を予測することが可能であることを確認した。今後は実際の船舶に搭載し,性能評価を行うと共に実用化に向けた改善を実施する予定である。