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J-GLOBAL ID：201002293054454775   整理番号：10A0713728

四輪独立操舵車両のための全方向操舵インタフェイスと制御

Omnidirectional Steering Interface and Control for a Four-Wheel Independent Steering Vehicle

著者 (3件)： LAM Tin Lun (Chinese Univ. Hong Kong, HKG) ,  QIAN Huihuan (Chinese Univ. Hong Kong, HKG) ,  XU Yangsheng (Chinese Univ. Hong Kong, HKG)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 15  号： 3  ページ： 329-338  発行年： 2010年06月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 四輪独立操舵車両のための全方向ステアバイワイヤシステムを示した。このシステムは,拡張操舵インタフェイスと挙動ベース操舵制御器からなる。拡張操舵インタフェイスによって運転者は新しい操作方法が得られる。運転者は,モード切換え操作なしで従来の方法,あるいは全方向で車両を制御できる。車輪の方向を制御するために,挙動ベース操舵制御器を設計した。制御アルゴリズムには軌道計画が必要ないので,提案制御器は非自律車両に特に適している。

シソーラス用語： 自動車 ,  *操舵装置 ,  モデリング ,  アクチュエータ ,  フィードバック制御 ,  安定性解析 ,  シミュレータ ,  計算機シミュレーション ,  位置制御 ,  インタフェイス
準シソーラス用語： 四輪駆動車 ,  *ステアバイワイヤ ,  操舵制御 ,  力フィードバック ,  ハードウェアインザループ

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 操舵 ,  全方向 ,  インタフェイス