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J-GLOBAL ID：201002293294889663   整理番号：10A0556476

さまざまな地形で歩行速度が更新できる上肢・下肢接続した6DOF歩行リハビリテーションロボット

A 6-DOF Gait Rehabilitation Robot With Upper and Lower Limb Connections That Allows Walking Velocity Updates on Various Terrains

著者 (4件)： YOON Jungwon (Gyeongsang National Univ., Jinju, KOR) ,  NOVANDY Bondhan (Gyeongsang National Univ., Jinju, KOR) ,  YOON Chul-Ho (Gyeongsang National Univ., Jinju, KOR) ,  PARK Ki-Jong (Gyeongsang National Univ., Jinju, KOR)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 15  号： 2  ページ： 201-215  発行年： 2010年04月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 上肢・下肢接続を通して患者がさまざまな地形で歩行速度を更新でき,仮想環境で航法できる6DOF歩行リハビリテーションロボットを示した。上肢・下肢接続で通常の歩行を表現するために,このロボットのための同期化歩行パターンを設計した。本ロボットは,人間と上肢装置の間の相互作用トルクを推定し,下肢装置を上肢装置と同期化することで,さまざまな地形に対して歩行速度を更新することができる。また,患者は上肢装置のハンドルについているスイッチによって回転命令を生成させることによって,仮想環境で航法ができる。

シソーラス用語： *医療機器 ,  速度 ,  自由度 ,  バーチャルリアリティ ,  上肢 ,  下肢 ,  機械設計 ,  アクチュエータ ,  運動制御 ,  トルク ,  航法 ,  片麻痺 ,  *ロボット ,  *医用ロボット
準シソーラス用語： *リハビリテーションロボット ,  歩行速度 ,  歩行パターン

分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (8件)： 地形 ,  歩行速度 ,  更新 ,  上肢 ,  下肢 ,  6DOF ,  歩行リハビリテーション ,  ロボット