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J-GLOBAL ID：201002293356437098   整理番号：10A1056581

高専ロボコン用パフォーマンスロボットの開発

著者 (4件)： 三浦琢 (都立産技高専) ,  柏木柾人 (都立産技高専) ,  渡辺隆介 (都立産技高専) ,  吉田喜一 (都立産技高専)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.2L2-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高専ロボコン2009の「DANCIN’COUPLE」という競技は,2足の手動機と多足の自動機がクリアした課題数でダンスパフォーマンスを点数評価する対戦形式である。筆者は「ものづくりの面白さを訴える」ことを第一の目的として,ゲーム機遊び世代の子供たちに昔の遊びの面白さをロボットで訴え,ものづくりや工学への興味関心を寄せようという考えに重点を置いた。手動機の「miu君」は竹馬,自動機の「iちゃん」は紙芝居をはじめとして,ブーメラン竹とんぼの連続発射やブーメラン紙コップ,パタパタを行う。試合の勝ち負けにこだわらないことを意味するチーム名である「mIui(ミューイ)」の各種機構について解説する。(著者抄録)

シソーラス用語： 設計 ,  *ロボット ,  コンクール ,  *遊び行動 ,  移動ロボット ,  駆動機構 ,  制御装置
準シソーラス用語： *パフォーマンスロボット ,  ロボット設計 ,  高専ロボコン

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 高専 ,  ロボコン ,  パフォーマンス ,  ロボット ,  開発