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J-GLOBAL ID：201002293559563439   整理番号：10A1165167

線形モータ駆動プラットフォームの動的モデリングとニューラルネットワーク自己調節PID制御設計

Dynamic Modeling and Neural Network Self-tuning PID Control Design for a Linear Motor Driving Platform

著者 (2件)： HSIEH Sheng-Ping (Feng Chia Univ., Taichung, TWN) ,  HWANG Thong-Shing (Feng Chia Univ., Taichung, TWN)
資料名： IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering  (IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering)
巻： 5  号： 6  ページ： 701-707  発行年： 2010年11月 
JST資料番号： W1854A  ISSN： 1931-4973  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 6自由度プラットフォーム系の線形モータの高速変化ペイロードの問題を解決するためにウェーブレットニューラルネットワーク(NN)自己調節比例・積分・微分(PID)制御装置を設計した。その結果,1)動的リアルタイムシミュレーションと検証による高速,高精度線形モータのシステム伝達関数を決める平衡実現(BR)により動的システムを識別した。2)制御則に連動したウェーブレットNNを適用して自己調節型PID制御装置設計による不意の負荷変化状態の下で線形モータ駆動プラットフォームの最適適応問題を解いた。

シソーラス用語： 駆動 ,  リニアモータ ,  モデリング ,  ニューラルネットワーク ,  フィードバック制御 ,  *システム設計 ,  *制御装置 ,  自己調節 ,  制御系
準シソーラス用語： リニアモーター駆動 ,  PID制御 ,  制御設計

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  その他の制御機器  (IC02040U)

引用文献 (11件)：

• FUJINAKA, T. Stabilization of Double Inverted Pendulum with Self-Turning Neuro-PID. IEEE International Conference on Neural Network 2000. 2000, 4, 345-348
• OMATU, S. Self-Tuning neuro-PID control and applications. IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics Computational Cybernetics and Simulation 1997. 1997, 3, 1985-1989
• RACHED, D. A Self Tuning PID Controller Using Wavelet Networks. IEEE International Conference on Power Electronics Specialists, 2008. 2008, 773-777
• LAZAR, C. A neuro-predictive based self-tuning controller. IEEE International Conference on Control and Automation 2005. 2005, 1, 634-639
• KHALID, M. Self learning process control systems by neural networks. Proceedings of the 31st IEEE Conference on Decision and Control 1992. 1992, 1, 889-894

タイトルに関連する用語 (8件)： 線形 ,  モータ駆動 ,  プラットフォーム ,  動的モデリング ,  ニューラルネットワーク ,  自己調節 ,  PID制御 ,  設計