文献

J-GLOBAL ID：201002294096894097   整理番号：10A1384435

倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化

How does a Reactive Behavior of a Wheeled Inverted-Pendulum-Type Humanoid Robot Affect Human Impressions?

著者 (7件)： 垣尾政之 (大阪大 大学院工学研究科) ,  垣尾政之 (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  宮下敬宏 (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  光永法明 (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  石黒浩 (大阪大 大学院工学研究科) ,  石黒浩 (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  萩田紀博 (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 9  ページ： 1110-1119  発行年： 2010年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの活動範囲は工場などの非日常的な環境から身近な日常生活環境に広がっている。人と接するロボットの不可欠な機能として,音声対話や身体動作のようなコミュニケーション機能がある。本稿では,ロボットが人にコミュニケーション対象として認識され続けるための要素の一つとなりうる反応動作に注目し,人型ロボットが前から押された時の反応動作を構築した。反応動作の違いがコミュニケーション相手の印象に与える影響については,被験者を用いた実験で示した。実験で用いるロボット「Robovie-VI」の概要と,その倒立振子移動機構を説明した。また,ロボットの反応動作の定量的評価や,ロボットの押し方の違いと印象の関係にも触れた。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  福祉ロボット ,  動作分析 ,  倒立振り子 ,  動的応答 ,  *応答特性
準シソーラス用語： コミュニケーションロボット ,  *身体動作 ,  人間共存ロボット ,  *人間型ロボット ,  動作解析

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (22件)：

• ISHIGURO, H. Robovie : an interactive humanoid robot. Int. J. Industrial Robotics. 2001, 28, 6, 498-503
• BREAZEAL, C. A context-dependent attention system for a social robot. Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence (IJCAI), 1999. 1999
• ITOH, K. Various emotional expressions with emotion expression humanoid robot we-4rii. TExCRA, 2004. 2004
• TOJO, T. A conversational robot utilizing facial and body expressions. SMC, 2000. 2000
• ISHIGURO, H. Development of androids for studying on human-robot interaction. Proceedings of 36th International Symposium on Robotics, 2005. 2005

タイトルに関連する用語 (4件)： 倒立振子 ,  人型ロボット ,  人 ,  印象