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J-GLOBAL ID：201002294190201070   整理番号：10A0086909

茄子選別用圃場内動的可変性検出移動ロボットの開発-ロボットの製作および性能試験

Development of Mobile Eggplant Grading Robot for Dynamic In-field Variability Sensing- Manufacture of Robot and Performance Test -

著者 (8件)： CHONG Vui Kiong (Graduate School of Environmental Sci., Okayama Univ.) ,  MONTA Mitsuji (Graduate School of Environmental Sci., Okayama Univ.) ,  NINOMIYA Kazunori (S. I. Seiko Co., Ltd.) ,  KONDO Naoshi (Graduate School of Agriculture, Kyoto Univ.) ,  NAMBA Kazuhiko (Graduate School of Environmental Sci., Okayama Univ.) ,  TERASAKI Eichi (Graduate School of Environmental Sci., Okayama Univ.) ,  NISHI Takao (D add ninth Co.,Ltd.) ,  GOTO Tanjuro (Graduate School of Environmental Sci., Okayama Univ.)
資料名： Engineering in Agriculture, Environment and Food (Web)  (Engineering in Agriculture, Environment and Food (Web))
巻： 1  号： 2  ページ： 68-76 (J-STAGE)  発行年： 2008年 
JST資料番号： U0077A  ISSN： 1881-8366  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 精密農業や農作物トレーサビリティに必要な必須データを検出し記録するモデルとしてマシンビジョンベース茄子選別移動ロボットを開発した。このロボットは,バッテリ式レールカー,トレーラ,選別装置(マニピュレータ,エンドエフェクタ,マシンビジョンおよびデバイダを含む)などから成る。手動式の当該ロボットは,トレーラに搭載した選別装置による収穫過程で作物の畝に沿って移動する。このロボットは個々の木から手により収穫した茄子を選別することで圃場ドの空間変動性を動的に検出し記録した。ここでは,製作したロボットの詳細と実施した性能試験について提示した。試験結果から,このロボットは温室での圃場空間変動性検出が可能であることが分かった。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ナス ,  *選別 ,  *移動ロボット ,  農業機械 ,  圃場 ,  多様性 ,  機械収穫 ,  トレーサビリティ ,  検出 ,  マニピュレータ ,  エンドエフェクタ ,  画像処理システム
準シソーラス用語： マシンビジョン

分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (14件)：

• Blasco, J., N. Aleixos, J. Gomez, E. Molto. 2007. Citrus sorting by identification of the most common defects using multispectral computer vision. Journal of Food Engineering. 83(2007) 384-393.
• Kondo, N. 2006. Machine Vision Based on Optical Properties of Biomaterials for Fruit Grading System. Environment Control in Biology. Vol.44, No.3, 3-11.
• Kurita, M., N. Kondo, K. Ninomiya. 2006. Defect detection for tomato grading use of six colour CCD cameras. J. Science& High Technology in Agriculture. Vol.18, 2: 135-144.
• Laykin, S., V. Alchanatis, E. Fallik and Y. Edan. 2002. Image processing algorithms for tomato classification. Trans. ASAE 45: 851-858.
• Leemans, V. and M. F. Destain. 2004. A real time grading method for apple based on features extracted from defect. J. Food Eng. 61: 83-89.

タイトルに関連する用語 (8件)： 茄子 ,  選別 ,  圃場 ,  可変性 ,  ロボット ,  開発 ,  製作 ,  性能試験