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J-GLOBAL ID：201002294243711602   整理番号：10A1067505

空気圧駆動ロボットと介護福祉

著者 (1件)： 井上浩行 (津山工高専)
資料名： 油空圧技術  (Hydraulics & Pneumatics)
巻： 49  号： 12  ページ： 58-63  発行年： 2010年11月01日 
JST資料番号： G0877A  ISSN： 0914-6253  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間との親和性や安全性の面で利点を持つ空気圧駆動ロボットの介護福祉分野での応用について述べた。ついで初めに,空気圧駆動ロボットを用いた遠隔操作システムと外乱オブザーバを適用した空気圧駆動ロボットの位置制御系について説明した。ついで,要介護者の視線で動作指示を行う操作支援インタフェイスを紹介した。さらに物体を移動させる作業を想定した操作実験の結果を示した。

シソーラス用語： *空気圧機器 ,  *福祉ロボット ,  社会福祉 ,  親和性 ,  安全性 ,  遠隔制御 ,  システムオブザーバ ,  位置制御 ,  視線 ,  マンマシンインタフェイス ,  位置決め ,  *駆動方式
準シソーラス用語： 介護福祉 ,  外乱オブザーバ

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (3件)： 空気圧駆動 ,  ロボット ,  介護福祉