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J-GLOBAL ID：201002294390880878   整理番号：10A0538812

220-kV変電所における送電塔絶縁体の新規の活線検査ロボットの開発

Development of a Novel Live-Line Inspection Robot System for Post Insulators at 220-kV Substations

著者 (6件)： WANG Shigang (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN) ,  YANG Enhui (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN) ,  WANG Xinhong (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN) ,  DENG Qi (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN) ,  LIANG Qinghua (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN) ,  MO Jinqiu (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 24  号： 4  ページ： 559-583  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報は,220-kV変電所の高圧送電線の送電塔のセラミック絶縁体を,活線状態で検査可能なロボットの開発について述べた。ロボットは,最大高さ9mのプーリ駆動伸展構造のテレスコーピックタワーの頂部に,対向する超音波プローブを有する構造で,プローブで絶縁体を挟み,水平面内で回転することで,絶縁体全周を走査し,クラックに関する情報を地上に無線で送信する。またタワーにはワイヤレスカメラ2台を設置し,地上で画像を確認できる。タワーから約20m離れたトローリに搭載した制御サブシステムで,安全にロボットの制御が行える。実験の結果,1mmの欠陥を安全に検出可能なことを確認した。

シソーラス用語： 変電所 ,  *送電塔 ,  絶縁材料 ,  活線作業 ,  送電線 ,  中華人民共和国 ,  音波センサ ,  電磁干渉 ,  *検査ロボット ,  電磁両立性 ,  絶縁体
準シソーラス用語： EMC【電磁干渉】 ,  超音波センサ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (19件)：

• YAO, Z. S. On-line failure analyses for high voltage post insulators of ceramic material. High Voltage Eng. 2002, 28, 57-58
• AHMED, S. R. A new ultrasonic angle-beam technique for sensitive evaluation of close cracks. NDT&E Int. 2000, 33, 261-271
• LIANG, X. D. Ultrasonic detection on crack of FRP rod in brittle fracture of complex insulator. Proc. CSEE. 2005, 25, 110-114
• FLESZYNSKI, J. Ultrasonic non-destructive diagnostics of ceramic line insulators. Insight. 2005, 47, 530-535
• LARSSON, A. In-situ diagnostics of HV outdoor insulators using laser-induced fluorescence spectroscopy. IEEE Trans. Dielectr. Electr. Insul. 2002, 9, 274-281

タイトルに関連する用語 (5件)： 変電所 ,  送電塔 ,  絶縁体 ,  検査ロボット ,  開発